滚动轴承按受力方向分为三种：向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。滚动轴承是一种将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的机械元件，可以减少摩擦损失，提高机械效率。滚动轴承广泛应用于各类机械设备中，是实现运动传递和支撑的重要部件。
1. 向心轴承
向心轴承是最常见的一种滚动轴承，也是应用最广泛的一种。它主要用来承受径向力，即垂直于轴的力。向心轴承通常由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。当承受载荷时，滚动体在内圈和外圈之间滚动，从而实现轴与轴座之间的相对运动。
2. 推力轴承
推力轴承主要用来承受轴向力，即沿轴方向的力。推力轴承通常由内圈、外圈、滚动体（如推力球或推力滚子）和保持架组成。推力轴承可承受单向或双向的轴向载荷，其内圈和外圈之间的间隙会影响轴向载荷的承受能力。
3. 向心推力轴承
向心推力轴承是一种既能承受径向力又能承受轴向力的滚动轴承。它的结构几乎与向心轴承和推力轴承相同，既具有向心轴承的滚动摩擦特性，又具有推力轴承的轴向承载能力。向心推力轴承常用于需要同时承受径向力和轴向力的设备，如汽车传动系统和机床主轴。
4. 滚子轴承
滚子轴承是滚动轴承中的一种重要类型，按滚子种类又可分为圆柱滚子轴承和滚针轴承。圆柱滚子轴承的滚动体为圆柱形滚子，适用于承受较大的径向载荷和一定的轴向载荷。滚针轴承的滚动体为滚针，适用于承受较小的径向载荷和较大的轴向载荷。
滚动轴承分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三种类型。其中，向心轴承主要承受径向力，推力轴承主要承受轴向力，而向心推力轴承既能承受径向力又能承受轴向力。滚子轴承是滚动轴承中的一类重要类型，包括圆柱滚子轴承和滚针轴承，适用于不同的载荷类型和工作条件。滚动轴承在各类机械设备中发挥着重要作用，对于提高机械效率、减少能耗具有重要意义。